介護保険が使える介護タクシーでは付き添いの方は同乗できませんが、空豆介護タクシーは自費で乗車するタイプなので、付き添いの方も一緒にお出かけできます。高齢の方を一人で乗車させるのは心配という方でも、安心してご利用可能です。